Motion Planning with the RRT Algorithm, Part 3: Bi-Directional RRT Algorithm for Robot Manipulators
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Motion Planning with the RRT Algorithm, Part 3: Bi-Directional RRT Algorithm for Robot Manipulators
Learn about the bi-directional rapidly-exploring random tree (RRT) algorithm for robot manipulators, and how to tune some of the parameters to design robot motion planners.
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#สาระน่ารู้ : เทคโนโลยีโดรน Part 3 การบินอัตโนมัติของโดรน 🔴โดรนไม่ได้แค่ “มองเห็น” แต่ต้อง “เข้าใจเส้นทาง” ✅ระบบหลักที่ใช้ • Navigation : หาตำแหน่งตัวเอง • Path Planning : วางเส้นทางที่ปลอดภัยและมีประสิทธิภาพ • Control System : ควบคุมการบินให้มั่นคง ✅Algorithm ที่สำคัญ • A* Algorithm • D* Algorithm • RRT (Rapidly-Exploring Random Tree) ✅เทคโนโลยีช่วยบิน • 3D Map / ภาพดาวเทียม • กล้อง / LiDAR / Ultrasonic Sensors • Real-time Mapping และ Obstacle Avoidance ✅AI เรียนรู้ได้เอง • ใช้ Reinforcement L
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