Estimate Sensor Data Using Kalman Filter in Matlab and Arduino (with code)
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Estimate Sensor Data Using Kalman Filter in Matlab and Arduino (with code)
The Arduino code in the article can be seen in the URL https://simple.ascee.org/index.php/simple/article/view/2 or https://simple.ascee.org/index.php/simple/article/view/2/pdf Matlab code clear; close all; clc; xk = 0; Pk = 0; R = 100; Q = 1; for kk=1:100 zk = (rand-rand)*100; Pk = Pk + Q; Kk = Pk / ( Pk + R ); xk = xk + (Kk * (zk - xk) ); Pk ...
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