Sliding Mode-Based Nonlinear Model Predictive Control for controlling UAVs | Jim (Hung) La
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Sliding Mode-Based Nonlinear Model Predictive Control for controlling UAVs | Jim (Hung) La
SM-NMPC for UAV Control: We present a Sliding Mode–Based Nonlinear Model Predictive Control (SM-NMPC) framework that combines the robustness of sliding mode control with the optimal, constraint-aware capabilities of NMPC for reliable UAV flight under nonlinear dynamics and disturbances. Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RAL ...
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