落地优化，长期钻研目标检测前沿技术与工业场景适配方案。 摘要 问题：针对目标检测任务中普遍存在的多尺度特征表达矛盾，即低层特征分辨率高但语义信息弱，高层特征语义信息强但空间细节丢失，传统检测方案难以平衡检测精度与推理效率的痛点。