FSD Supervised（监督式全自动驾驶）是特斯拉公司开发的高级驾驶辅助系统，其核心是在驾驶员的持续监督下，实现接近全自动驾驶的体验。它并非完全无人驾驶，而是通过神经网络技术处理复杂路况，显著减轻驾驶负担。

陪审团部分接受了这个说法，他们裁定Tesla仅承担33%的责任。最终，法官判决特斯拉需向贝纳维德斯赔偿1950万美元的赔偿金，判赔偿安古洛2310万美元的赔偿金，另外追加2亿美元的惩罚性赔偿金，由两人平分。而麦基此前已与原告达成和解。