我横向对比了 YOLOv5s、YOLOv6s、YOLOv7-tiny、YOLOv7 四个模型在TensorRT上的推理速度，首先当然是用各种官方的脚本导出ONNX格式模型，然后基于TensorRT8.4.x自带的工具模型转变转换为FP16半精度推理engine文件。 YOLOv5s、YOLOv6s、YOLOv7-tiny、YOLOv7 四种文件都需要从pt转onnx ...
为解决民用反无人机技术在低空复杂城市环境中检测小目标无人机时存在的漏检、误检和低检测率问题，研究人员开展了基于 ESMS-YOLOv7 算法检测小目标无人机的研究。结果表明该算法性能优越，对提升城市低空安全防御意义重大。 在科技飞速发展的当下，无 ...
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