伺服马达（Servo motor）凭准确、小型、高效，易用在机器人领域应用广泛，其高扭矩特性非常适合升降重物。本项目用电位器改变马达转子位置，用STM32F103C8（蓝丸）控制伺服马达，用LCD显示角度值。 STM32F103C8有10路ADC引脚(PA0-PB1)，本项目使用PA3作为analogread ...