所谓的DoIP其实就是基于以太网的通讯协议对UDS协议的数据进行传输，即Diagnostic communication over Internet Protocol。其本身也是一种协议，规范于ISO13400标准。由于DoIP可以传输大量数据，以及响应速度快，且可以通过以太网进行远程诊断，因此DoIP逐步成为代替传统的CAN ...

做车载UDS诊断开发的工程师，几乎都有过这样的崩溃时刻：CAN总线通信正常、DoIP连接稳定，代码逐行对照ISO 14229标准无偏差，实验室联调零故障，可一上产线就状况百出——刷写一半突然中断、会话切换后出现幽灵Bug、多设备诊断时状态错乱，排查数天仍找不到 ...