ControlNet++是由字节跳动提出的AI图像生成增强框架，在ControlNet基础上通过像素级循环一致性反馈机制优化条件控制能力。该技术通过判别奖励模型显式优化生成图像与输入条件（如骨骼姿态、深度图等）的匹配精度，显著提升Stable Diffusion等扩散模型的可控性 ...