连续体机器人具有很大的灵活性，使它们能够避开障碍物。然而，它们在运动过程中形成复杂的形状，难以跟踪。现有的研究只关注形状，而忽略了接触检测。现在。研究人员为连续体机器人开发了一种新型的形状和接触检测系统ConTac。该系统可以应用于任何 ...

盖世汽车讯 在自然界中，许多生物都表现出非凡的灵巧性，如拥有灵活触手的章鱼或拥有长鼻的大象。受这些自然结构的启发，研究人员致力于开发能够提供鲁棒性和安全性且具有高度灵活性的连续体机器人。 理想情况下，连续体机器人的特点是多自由度（DOF ...