在智能驾驶迅猛发展的最初几年里，我们往往可以见到车辆上高耸的激光雷达和白色的天线。 白色的天线，是组合定位系统的一部分，即 RTK 天线。 有的车型装备有一根用于高精度定位；有的车型安装两根，如福特，可以实现定位+定向；更有甚者如 Cruise，安装 ...