3D几何信息对于机器人操纵任务至关重要，因为机器人需要感知三维环境，推理空间关系，并与复杂的几何物体进行交互。近年来，研究逐渐聚焦于显式提取3D特征，但仍面临诸如: 缺乏大规模机器人3D数据和潜在的空间几何信息丢失等挑战。 为了构建鲁棒的3D ...

（映维网Nweon 2025年05月05日）重建高保真三维Avatar在虚拟现实等各种应用中至关重要。利用神经辐射场（NeRF）重建逼真Avatar的开创性方法受到训练和渲染速度的限制。基于3DGS的新方法可以显著提高了训练和渲染的效率，但由于三维立体图像的表面不一致导致 ...

2D和3D是机器视觉领域两个重要的概念，一个维度之差，带来的是从平面信息到空间信息的质的飞跃。 3D视觉诞生之初以人眼作为参照，目的是让机器能够更清晰地认知人类所处的三维世界。 这个赛道的企业无不以“3D视觉”自居，然而，在这场从2D到3D的技术 ...

电子集成技术分为三个层次，芯片上的集成，封装内的集成，PCB板级集成，其代表技术分别为SoC，SiP和PCB（也可以称为SoP或者SoB） 芯片上的集成主要以2D为主，晶体管以平铺的形式集成于晶圆平面；同样，PCB上的集成也是以2D为主，电子元器件平铺安装在PCB表面 ...